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焊接变位机具体的操作方法要注意哪些问题呢?

作者:admin    时间:2020-11-02    浏览次数:0

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自动化焊接设备在正式使用焊接变位机进行焊接之前,要注意对设备的调试方法,并注意使用,从而保证焊接精度。那么,具体的操作方法是怎样的呢?要注意哪些问题呢?

首先我们先来看看该如何调试:

在设置焊接变位机之前,应建立准确的工具数据(TCP),并在设置过程中使用正确的工具。设置步骤如下:

1) 进入手动操作界面并选择正确的工具坐标。

2) 进入校准,选择定位器,选择“基础”。

3)将机器人工具移动到定位器转盘上的标记处,点击“修改位置”记录位置。

4)将分度器旋转一定角度(例如45°),再次将机器人工具移动到分度器转盘上的标记处,点击“修改位置”记录。

5)类似地记录点3和4。

6)移动机器人离开定位器,并将其记录为延伸点Z(该操作仅设置定位器基座的正方向)。完成所有记录后,点击“确定”完成计算。

7)定位器基座和世界坐标系之间的关系可参见进入教师-控制面板-配置-主题运动,单个。

8)在手动操作界面,选择工件坐标,创建新的工件坐标系。修改坐标系的ufprog为假(uframe不能手动修改),ufmec修改为定位器的名称(即坐标系由定位器驱动)。此后记录的点坐标都在这个坐标系下。这种联系很容易实现。